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浜名湖の北、竜ヶ石山（359m）の南麓に東海地方最大規模の竜ヶ岩洞という鍾乳洞がある。
総延長１０００m（一般公開４００m）の観光鍾乳洞で、洞内は年中１８℃と、夏は涼しく冬暖かい地底探訪ができる。

これは洞内に入ってすぐの大きな石筍（スタラグマイト）で、黄金柱という。目を見張る大きさだが、ここから鍾乳石の様々な特異な世界が始まる。

ここは股のぞきという。名付けの意味が分からない場合もある。天井から下がっているのは、つらら石（スタラクタイト）という。

これはさざ波石という。鍾乳石は石灰岩の成分（炭酸カルシウム）が天井から滴り落ちるときに結晶して形成されるが、形状には変化が多い。