祭神は瓊瓊杵尊だが、歴史的には伊彌頭国造（いみずのくにのみやつこ）の祖神とされる二上神だった。二上神は二上山山麓の二上射水神社に祀られている。射水神社の創建は奈良時代以前という。社伝によれば、二上山を神奈備とし、太古よりその麓に鎮座していたが、養老元年（717）に行基が勅を受けて二上山麓に別当寺を建立し、二上神を二上権現と称して祀ったのだという。
８世紀後半に成立したとされる『万葉集巻17』には大伴家持によって当神社を詠んだ和歌が収録されている。『延喜式神名帳』にも記載されるが、名神大社かどうかは異論もある。明治８年に現在地に遷座。明治33年（1900）の高岡大火で焼失したが、明治35年に再建し、現在に至る。
高岡御車山会館は、全国で５つしかない国の重要有形・無形民俗文化財である「御車山（みくるまやま）」を通年展示する施設である。
館内に入るとすぐ、金霞のかかった豪華絢爛な屏風絵が展示されている。この屏風絵に描かれている「御所車」が「高岡御車山」のルーツだという。
この屏風絵は、時の天下人・豊臣秀吉が完成した聚楽第に、後陽成天皇を迎える様子を描いたもので、左隻には 秀吉を示す桐紋の御所車（牛車）が、右隻には天皇の乗る輿が描かれている。その時の秀吉の御所車を、親交深い前田利家が拝領し、二代利長が慶長４年（1609）、高岡城を築くにあたり町民に与えたのが始まりと伝えられている。
メインの御車山は４ヶ月ごとに展示入れ替えされている。これは「木舟町の御車山」。一番上の鉾留には金色の胡蝶を羽ばたかせ、本座には大黒天を据える。幔幕は朱地綴織宝珠模様の刺繍が施されている。名工・砺波屋伊右衛門丹楓（辻丹甫）の作といわれる高欄や人形をはじめ、工芸品や車輪、幕押、長押など見応えのある出来栄えである。
こちらは「平成の御車山」。平成25年から５年かけて30年春に完成。高岡市の伝統と技術を次世代へ伝え、未来への発展を目指すシンボルとして、高岡の誇りを示すものという。人間国宝・大澤氏が監修し、市民や職人の手で創り上げたそうだ。
