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鬼怒楯岩大吊橋は木製床板の人道吊橋で全長は１４０ｍ、橋桁の幅は１．５ｍとかなり広く、中央部はバルコニー風に広がっていて記念写真を撮るにはうってつけである。

水面からの高さは約３７ｍあり、橋上からは大岩を縫って流れる鬼怒川の渓谷美を眺めることができる。

橋を渡りきって先にあるトンネルを抜けると楯岩鬼怒姫神社があり、、裏手の階段を登れば楯岩展望台に出る。

楯岩のすぐ左上にある展望台からは、楯岩と眼下に鬼怒川の渓谷が眺められ、遠くに鶏頂山をはじめとする高原山系の山並みが一望できる。

吊橋の近くにもマリーゴールドなどの秋の花が咲いていた。紅葉の季節には行楽の人出でにぎわうことだろう。