元亀元年(1570)岡崎城を長男の信康に譲った徳川家康は、三方ヶ原台地にあった今川氏、飯尾氏の曵馬城を拡張して浜松城とした。三方ヶ原の合戦では武田信玄の軍に敗北したが、長篠の戦いなど家康の在城期間は17年になった。家康が駿府に本拠を移した後に…
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